牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差;从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
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防爆电机车的规格型号以其粘着重量划分，常用的防爆电机车有2.5吨(CTY2.5/6G)，5吨(CTY5/6G)，8吨(CTY8/6G)与12吨(CTY12/6G)，其中12吨电机车适用于年产量120万吨以上的煤矿。防爆电机车的常用调速方式为电阻调速，IGBT斩波调速(型号末尾加B)与变频调速(型号末尾加P)。
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区别于普通蓄电池式电机车，防爆电机车因配备了防爆特殊型电源装置和隔爆型电机电器，使整车具有防爆性能，故适用于有瓦斯煤尘等爆炸性危险的矿井巷道的运输。《煤炭安全规程》规定：在高瓦斯矿井的主要运输巷道及掘进的岩石巷道内，应采用矿用防爆电机车。
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架线式电机车的工作过程高压交流电经牵引变流所降压、整流后，正极接到架空线上，负极接到铁轨上。机电机车车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，再经空气自动开关、控制器、电阻箱进入牵引电动机，驱动电动机运转。电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。从电动机流出的电流经轨道流回变流所。
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矿用电机车按其电源不同可分为直流电机车和交流电机车两大类。直流电机车按其供电方式不同又分为架线式电机车与蓄电池式电机车两种。
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架线式电机车是借受电弓从电路上取得电能的。当电机车运行时，受电弓沿着架空线滑动。架线式电机车的供电方式是，由中央变电所引来的高压电缆，供给牵引变流所三相交流电源，经变压器降压，再经低压电缆送到变流设备，将交流电变为直流。直流电源的正极通过供电电缆与架空线导线相连接，期间的接点成为供电点，其负极通过回电电缆与轨道连接，相应的接点称为回电点。工作时，沿轨道运行的电机车上部，靠受电弓接触架空线获取电能，下部则利用车轮与轨道接触，构成一个回路，使牵引电动机工作，从而使电机车牵引矿车行驶。
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